水无灯里－－为了成为一个领航员，从地球来到火星的「ARIA公司」，个性非常天真烂漫，又带有一点天然的傻大姊性格。目前的她还在修业阶段无法独当一面，不过，最擅长反划（也就是以遮住客人视线的方式划船），也是她自己所独创的(错误的)划船方式。

蓝华－－灯里来到火星之后的第一个朋友，也是老字号领航公司「姬屋」的独生女，更是将来要继承「姬屋」的人。但是由于非常崇拜艾莉西亚，所以经常泡在「ARIA公司」里。为了成为一个能够独当一面的领航员，目前正和灯里一样在集训中。

爱理须－－与「姬屋」同为新威尼领航员界中，两大势力之一的「橘色行星」所属的十四岁仍在实习阶段的领航员，虽然她还只是一个见习生，不过已经具有相当的实力。对人的态度虽然爱理不理，也不太与人交际，不过仍有她顺从可爱的一面。口头禅是『大大的多管闲事』。

艾莉西亚－－与灯里同属一家公司，是灯里的前辈。「水之三大精灵」的领航员之一，是观光船业界中的顶尖划船高手，技术非常高超，也是许多人崇拜的偶像。总是「哎呀哎呀～」「唔呼呼～」的笑着，最迷人的地方是有着天使般的微笑。

亚利亚社长－－比地球上的猫要来得大，虽然不会说话，但是拥有不输给人类智慧的头脑，是火星上的公猫。依据传统，领航公司都会让拥有蓝宝石之眼的猫当社长，也就是象征祈求水上安全，因此它负责担任「ARIA公司」的社长。很会吃而且吃得很快，也很会撒娇。

亚利亚社长－－比地球上的猫要来得大，虽然不会说话，但是拥有不输给人类智慧的头脑，是火星上的公猫。依据传统，领航公司都会让拥有蓝宝石之眼的猫当社长，也就是象征祈求水上安全，因此它负责担任「ARIA公司」的社长。很会吃而且吃得很快，也很会撒娇。

随着未来科技的飞速发展，人类在2301年将一颗蛮荒行星火星改造成为美丽的“水星”，并命名为“AQUA”。那里最著名的观光都市“新威尼斯”有着一群心怀梦想的少女，被称为“领航员”的她们每天以小船载着游客领略城市的美景。15岁的水无灯里从高度电子机械化的地球只身来到“新威尼斯”，在一所名为“ARIA”的小领航员公司找到了工作，就此开始了她的领航员生涯。